线性结构是数据结构中最简单和最常用的一种，其特点是结构中的元素之间满足线性关系，可以将所有元素排成一个线性序列。线性表、串、栈和队列都是线性结构的例子。相对而言，非线性结构则是指存在一个数据元素至少有两个前驱或后继的结构，比如树和二叉树。简而言之，线性结构是有序的元素集合，具有以下四个基本特征： 1. 必有唯一的第一个元素； 2. 必有唯一的最后一个元素； 3. 除最后元素外，其它元素有唯一的后继； 4. 除第一个元素外，其它元素有唯一的前驱。 数据结构中的线性结构指的是数据元素之间存在着一对一的线性关系，例如（a1, a2, a3, ..., an），其中a1是第一个元素，an是最后一个元素，形成了一个线性结构的集合。