PLC编程语言包括梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）和功能模块图语言（FBD）。

1、梯形图语言（LD）是最常用的编程语言，类似于继电器线路，具有直观性和对应性。电气设计人员易于掌握，但需要区别对待能流和内部继电器与实际电流和继电器的概念。

2、指令表语言（IL）是一种助记符编程语言，可在无计算机的情况下采用PLC手持编程器进行编制。它与梯形图语言相互转换，具有容易记忆和便于掌握的特点。

3、功能模块图语言（FBD）类似于数字逻辑电路，以功能模块为单位，分析理解控制方案简单容易，直观性强。对于设计人员具有数字逻辑电路基础的控制系统，能够使编程调试时间大大减少。