域名是一个网站的名称，而IP地址是用于标识网站或计算机的数字地址。

作用上的区别是，域名是方便用户记忆和访问网站的方式，而IP地址是计算机之间进行通信和寻找的方式。

标识方式上的区别是，域名是由字母、数字和连字符组成的易记的字符串，而IP地址是一串数字，不容易记忆。

映射关系上的区别是，域名通过域名系统(DNS)将域名转换为对应的IP地址，然后才能与服务器建立连接和通信。而IP地址直接标识了计算机的位置信息，可以进行直接的通信。

综上所述，域名和IP地址虽然都用于定位和访问网站或计算机，但在概念、作用、标识方式和映射关系上存在区别。