如果您想抢先注册一个刚刚过期的域名，可以采取以下步骤：

1. 确认域名的过期时间：在第三方域名注册商或 Whois 查询工具上查询该域名的过期时间。

2. 监控域名状态：如果您确定该域名已经过期，您可以在域名注册商的网站上，或使用第三方的域名监控工具，监控该域名的状态。在该域名恢复期内，您可以通过竞拍或抢先购买等方式，尝试抢先注册该域名。

3. 使用域名抢注服务：一些域名注册商提供域名抢注服务，可以帮助您抢先注册刚刚过期的域名。您可以在这些网站上充值一定的金额，如果该域名被注册成功，您便可以取得该域名的所有权。

需要注意的是，抢先注册一个刚刚过期的域名可能存在一些风险，如该域名可能已被其他人注册、已被黑名单等。在实施前需要做好充分的准备和评估。