以下是在Ubuntu下编译CloudCompare的步骤：

1. 安装依赖项

``` sudo apt-get install build-essential cmake libqt5xmlpatterns5-dev libqt5svg5-dev libqt5websockets5-dev liblas-dev libgdal-dev libproj-dev libeigen3-dev libpcl-dev libboost-all-dev libvtk7-dev ```

2. 克隆代码

``` git clone https://github.com/cloudcompare/cloudcompare.git ```

3. 进入CloudCompare目录并创建build目录

``` cd cloudcompare mkdir build cd build ```

4. 运行cmake

``` cmake .. ```

5. 编译

``` make -j4 ```

其中，-j4表示使用4个核心进行编译，可以根据自己的需要进行调整。

6. 安装

``` sudo make install ```

执行完上述步骤后，就可以在系统中使用CloudCompare了。