并发编程有以下几个特性：

1. 同时执行：并发程序可以同时执行多个任务，无论是在同一个处理器上还是在多个处理器上。

2. 共享资源：并发程序通常会对共享资源进行访问，如共享内存或文件。

3. 互斥访问：多线程或进程同时访问共享资源时，需要进行互斥保护，以避免竞争条件（race condition）和死锁（deadlock）。

4. 异步执行：并发程序通常采用异步执行方式，即不按照严格的时间序列执行，而是采用事件驱动或回调机制处理任务。

5. 消息传递：并发程序中的各个任务通常是通过消息传递进行通信和同步的，而不是通过共享内存访问。